Народився 3 листопада 1984 року. Вихованець львівського футболу. 

Неодноразово викликався до лав збірної України. У складі «Олександрії» грав на груповому етапі Ліги Європи.

У професійному футболі дебютував у 2001-му році за «Карпати-2». Свій перший поєдинок в елітному футбольному дивізіоні України провів у складі «Олександрії» у 2011-му. В активі Юрія Паньків понад 220 матчів в УПЛ.

Захищав кольори таких клубів, як «Карпати-2», «Галичина-Карпати» (Львів), «Енергетик» (Бурштин), «Газовик-Скала» (Стрий), «Львів», «Десна» (Чернігів), «Нива» (Тернопіль), «Олександрія», «Арсенал» (Київ), «Металург» (Донецьк), «Сталь» (Кам’янське) та «Олександрія».



У червні 2021-го перейшов у «Рух» на правах вільного агента.